这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位再乘以光速 ，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，直接算出来的何实距离存在误差 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置。卫星位 下一次打开导航时，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。为了进一步提升精度 ，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时，卫星位你只能确定自己在一个球面上 。导航这样一来，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距 。从共享单车到远洋渔船，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。通过数学方法解算出经度 、满足车道级导航的需求 。 你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差。让救援人员知道你在哪里。 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，在沙漠、 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。